一、跨专业考研,专业课自动控制原理。 0基础,该怎么看。
基本概念看懂就行了,最好听听课去,自学有点难度,不好理解。
自动控制原理研究的是系统动态特性和控制器设计。建立微分方程,拉普拉斯变换和传递函数。然后是系统分析的3种方法,时间响应、根轨迹和频率响应。
二、自动控制原理中,符号总结
自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构
三、自动控制原理研究的内容
自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性.
线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算.
根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是