---------前221-前206，秦朝。 前221年，统一度量衡。 --------------前206-220年，汉朝。 105年，中国东汉时蔡伦造纸。 132年，中国东汉时张衡发明世界上第一个测量地震的仪器地动仪。 220-581，三国两晋南北朝。 ----------581-618，隋朝。 7世纪，中国唐朝已采用刻板印刷。 9世纪，中国唐朝的炼丹士发明火药。 ----------960-1279，宋朝。 1041年，中国北宋毕升发明活字印刷术，早于西方400年，奠定了现代印刷术的基础。 ----------1279-1368年，元朝。 ----------1368-1644，明朝。 1405~1433年，郑和7次下西洋。 1487年，葡萄牙人迪亚士发现非洲南端的好望角。 1492年，哥伦布初次航行到美洲 1497-1498，达加马开辟西欧到印度的新航路 1492-1502年，意大利人哥伦布发现美洲。 1498年，葡萄牙人达·伽马开辟好望角到印度的航路。 1517年，德国的马丁.路德宗教改革。 1519-1522年，葡萄牙人麦哲伦完成第一次环球航行，证实地球是球形。 -----------1616年，努尔哈赤建立后金。 1636年，后金改国号为清。 -----------1644-1911，清朝。